در سال های اخیر به دلیل مسئله کم آبی و کاهش راندمان آبیاری، توجه بیشتری به روش های جدید آبیاری مانند بارانی و قطره ای شده است. کاشت به روش مالچ پلاستیکی یکی از روش های موثر در افزایش دمای خاک برای کشت های زود هنگام می باشد. کاهش مصرف آب کشاورزی، افزایش بازده استفاده از کودهای شیمیایی، حفاظت از خاک و جلوگیری از رشد علف های هرز از مهمترین مزایای استفاده از مالچ پلاستیکی می باشند. اگر چه این روش مزایای زیادی دارد ولی پس از برداشت محصول، انبوه زیادی از پلاستیک در مزرعه باقی می ماند و این امر مشکلات جدید زیست محیطی را باعث شده است. هرچند روش های مختلفی در جهان برای جمع آوری پلاستیک های ضخیم ابداع شده است ولی هیچ کدام از آن ها برای پلاستیک های ضعیف و نازک کارآمد نیستند. بنابراین هدف اصلی این پژوهش، بهینه سازی، طراحی و ساخت دستگاه جمع کن خودکار مالچ پلاستیکی است که بتواند پلاستیک های پسماند را پس از برداشت محصول از مزرعه جمع آوری کند. در این پژوهش، پس از طراحی و مدل سازی دستگاه به-وسیله نرم افزار سالیدورکس، شاسی دستگاه در کارگاه ماشین های کشاورزی گروه بیوسیستم، روتور برشی پلاستیک در شرکت ماشین زراعت همدان واقع در شهرک صنعتی بوعلی و بقیه واحد ها از جمله سیلندر بردارنده و بخش مخزن نیز در کارگاه تولیدی ادوات کشاورزی یاشیل اطلس بهار ساخته شدند. تست آزمایشی دستگاه در مزرعه ای واقع در شهر بهار و تست های نهایی نیز در مزرعه هندوانه واقع در روبروی شهرک صنعتی بوعلی که پاییز سال 98 محصول آن برداشت شده بود، انجام گرفت. نتایج حاصل از تست روتور برشی هر چند در مزرعه آزمایشی رضایت بخش بود ولی عملکرد آن در مزرعه واقعی به دلیل جمع شدن بقایای گیاهی بر روی آن، مناسب نبود. در نتیجه به دلیل اختلال در کارکرد کل دستگاه، این بخش از روی سیستم حذف شد. پس از اتمام فرآیند ساخت و رضایت مندی از تست های مزرعه شبیه سازی شده، مجددا دستگاه به مزرعه واقعی منتقل و مورد تست و ارزیابی نهایی قرار گرفت که نتایج آن کاملا رضایت بخش بود. با بهینه سازی قسمت های اصلی، اعم از اضافه نمودن تیغه برشی خاک، زنجیر نقاله و انتقال استوانه بردارنده به سطح بالای خاک، مشکل تراز طولی حل شد. با انتقال مخزن به پشت دستگاه، حجم آن افزایش پیدا کرد و تخلیه آن نیز راحت تر گردید. این دستگاه مشابه خارجی و داخلی نداشته و برخلاف تمامی دستگاه
