بهره گیری از علم مکاترونیک در حوزه های مختلف سیستم های زیستی مانند زراعت، جنگلداری، باغداری، دامپروری و غیره کشاورزی رباتیک نامیده می شود. در حال حاضر تحقیقات زیادی برای افزایش کاربرد ربات ها در بخش کشاورزی انجام شده است که از بین آنها بخش ربات های برداشت پیشرفت قابل توجهی نسبت به سایر حوزه ها داشته است. در سال های اخیر با پیشرفت تکنولوژی و ربات های پرنده، تحقیقات جدیدی در بخش های دیگر مانند تراکتورها و سمپاش های خودرو یا بدون راننده، ربات های برداشت میوه، ربات های کنترل علف های هرز، ربات کاشت دانه و بوته ربات های کنترل محیط با هدف جایگزینی نیروی انسانی طراحی و ساخته شده است. ربات های بکار رفته در باغبانی بیشتر برای عملیاتی مانند هرس، وجین، سمپاشی، دیده بانی و برداشت استفاده شده و در بخش دامپروری نیز برای کارهایی مانند شیردوشی اتوماتیک، شستشو و مراقبت بکار برده می شوند. استفاده از ربات ها در حوزه کشاورزی دارای مزیت های مختلفی مانند افزایش کیفیت مواد تولیدی، کاهش هزینه های تولید و عدم نیاز به نیروی کار ماهر است. ربات ها همچنین می توانند برای اتوماتیک کردن عملیات پر خطر مانند سمپاشی علف های هرز که در آن استفاده از روش دستی می تواند خطراتی برای راننده یا اپراتور داشته باشد بسیار سودمند است. هدف اصلی این مقاله ارایه و معرفی انواع ربات های بکار رفته در حوزه های مختلف کشاورزی و آشنایی بیشتر محققان و کشاورزان با ربات های کشاورزی است.
