مصرف بهینه کود علاوه بر افزایش کمّی و کیفی محصول سبب افزایش سلامت در انسان و سایر موجودات زنده و محیط زیست می شود و همچنین امکان بهره برداری از خاک برای سال های متمادی با مصرف بهینه از این نهاده امکانپذیر خواهد بود. کاهش هزینه های تولید، حفاظت از محیط زیست و افزایش کیفیت محصول، مهمترین اهداف در مدیریت نهاده های ورودی به صورت خاص مکانی در مزارع و باغ ها می باشند. در کشاورزی مدرن و دقیق، داشتن اطلاعات کافی از خصوصیات خاک در مکان های مختلف، مهمترین عامل در فرآیند تصمیم گیری است همچنین ناتوانی در تشخیص خصوصیات خاک به صورت سریع و ارزان از محدودیت های مهم در بکارگیری کشاورزی دقیق می باشند. پژوهشگران و سازندگان تحقیقات مختلفی در مورد بکارگیری حسگرهای بلادرنگ در تشخیص خصوصیات فیزیکی، شیمیایی و مکانیکی خاک انجام داده اند. توسعه حسگرها بیشتر بر اساس اندازه گیری عواملی همچون خصوصیات الکتریکی و الکترومغناطیسی، نوری و رادیومتری، مکانیکی، صوتی، پنوماتیکی و الکتروشیمیایی توسعه پیدا کرده اند. در حال حاضر بیشتر از روش الکتریکی و الکترومغناطیسی برای اندازه گیری خصوصیات خاک استفاده می شود و سایر تکنولوژی که در این مقاله توضیح داده شده است بصورت محدود بکاربرده شده است و در آینده نزدیک استفاده خواهد شد.
