اگر چه افزایش کودهای شیمیایی و سموم کشاورزی باعث افزایش عملکرد محصول می شود ولی عدم کنترل مصرف آنها می تواند صدمات زیادی را به محیط زیست وارد کرده و همچنین سلامت انسانها را به خطر بیندازد. با توجه به نیاز روز افزون بشر برای مواد غذایی استفاده از این نوع نهادها اجتناب ناپذیر بوده و بهترین راه، مصرف بهینه آنها است. تکنولوژی توزیع متغیر یکی از مناسب ترین روش ها برای کنترل مصرف نهاده است. برای مصرف کودهای پایا مانند فسفر امکان تهیه نقشه مزرعه ای با روش شبکه بندی و نمونه گیری وجود دارد ولی برای کودهای ناپایدار مانند نیتروژن روش نقشه مبنا مناسب نبوده و هزینه بالایی دارد. تشخیص سطح کلروفیل گیاه و حجم توده گیاهی با استفاده از حسگرهای اندازه گیری شاخص پوشش گیاهی مناسب ترین روش کنترل مصرف کود نیتروژن است. برای تشخیص مکان دقیق علف های هرز در مزرعه وکاهش مصرف سموم کشاورزی استفاده از حسگرهای نوری بهترین راه کار می باشد. در حال حاضر روش نقشه مبنا به دلیل محدودیت دسترسی به ماهواره های مدرن برای کشور ایران توصیه نمی شود.
