از بین بردن علف های هرز یکی از معضلات اصلی کشاورزان و کارشناسان بخش کشاورزی میباشد. هر چند استفاده از سموم کشاورزی باعث از بین بردن علف های هرز می شود ولی میتواند باعث افزایش هزینه تولید و مشکلات زیست محیطی گردد. با ورود فناوریهای نوین در بخش کشاورزی و در راستای حفظ محیط زیست، امکان بهینه سازی مصرف نهاده ها و کاهش هزینههای تولید وجود دارد. فناوری نرخ متغیر سموم علف هرز یکی از مهمترین فناوری است که اخیراً وارد بخش کشاورزی شده و میتواند در دوره گذار از کشاورزی مرسوم به کشاورزی ارگانیک نقش کلیدی داشته باشد. روشهای سمپاشی حسگر مبنا و نقشه مبنا، دو روش متداول در این فناوری است. در روش حسگر مبنا با استفاده از روش نوری و در محدوده نزدیک مادون قرمز، علفهای هرز بین ردیفها تشخیص داده شده و عملیات سمپاشی انجام میشود. همچنین با استفاده از دوربین های فراطیفی به دلیل تفکیک طیفی بالا، امکان تشخیص علف های هرز روی ردیفها نیز وجود دارد. در روش نقشه مبنا با استفاده از عکسهای هوایی یا به صورت تردد در داخل مزرعه نقشههایی از قبل تهیه و در هنگام سمپاشی از آنها استفاده میشود. نیاز به سنجده های با دقت بالا، دسترسی به عکسها در فواصل زمانی کم و دقت مکانی و طیفی بالا از جمله عوامل محدود کننده این روش می باشد. هم اکنون در کشور ایران به دلیل محدودیت در فناوری سنجش از دور و هزینه بالای تهیه نقشههای با دقت بالا استفاده از این روش توجیه اقتصادی ندارد. فناوری حسگر مبنای نوری میتواند گزینه مناسبی برای کاهش مصرف سموم علف هرز در مزارع ایران باشد.
