ردیابی هدف در دنباله ای از تصاویر ویدیوئی یکی از مسائلی است که به دلیل کاربردهای متنوع آن در زمینه های مختلف، مورد توجهمحققانمی باشد. در این پایان نامه، روشی برای ردیابی هدف متحرک در دنباله ای از تصاویر با استفاده از فیلتر کالمن ارائه می شود. ردیابی بدین صورت است که، در یک ناحیه جستجو که توسط فیلتر کالمن بدست می آید، ناحیه ای با بیشترین شباهت به هدف مودنظر جستجو می شود. ملاک بیشترین شباهت در بین تمام کاندیدهای هدف در ناحیه جستجو با هدف اصلی، کمترین فاصله اقلیدسی بین سطح خاکستری پیش زمینه استخراج شده از تفریق پس زمینه و پیش زمینه هدف موردنظر است. روش پیشنهادی توانایی بالایی در ردیابی شیء با وجود چالش تغییر شکل شیء ناشی از انسداد جزئی هدف با شیء ثابت دیگر دارد. همچنین در ادامه، ردیابی چند شیء نیز به الگوریتم ردیابی اضافه شده است. نتایج شبیه سازی حاکی از عملکرد مطلوب روش ارائه شده در هنگام انسداد جزئی شیء می باشد.
