مساله ردیابی هدف در دنباله ای از تصاویر ویدیویی یکی از مسائلی است که به دلیل کاربردهای متنوع آن در زمینه های مختلف موردتوجه محققان می باشد. در این تحقیق، یک روش برای ردیابی هدف متحرک در دنباله ای از تصاویر با فیلتر کالمن ارائه می شود که نتیجه آن می تواند ابزار کارآمدی در مسائل پردازش تصویر و ردیابی هدف در محیط های مختلف باشد. در این پژوهش ابتدا برای آشکارسازی هدف از مفهوم همبستگی نرمال استفاده شده است و سپس برای مدل ظاهر و مدل حرکت هرکدام فیلترکالمنی اختصاص داده شده است. در این پژوهش در کنار مدل حرکت، برای مدل ظاهر نیز از فیلتر کالمن بهره برده شده است. در این تحقیق، چالش تغییر نور محیط، چالش موردتوجه است و با اعمال این روش به روی پایگاه داده PETS 2004 از نتایج به دست آمده مشاهده می شود که روش پیشنهادی در برابر تغییرات نور محیط مقاوم است. تفاوت قابل ملاحظه ای در خطا ایجاد نشد و نسبت به کار قبلی یک پنجم کاهش زمان در یک پایگاه داده یکسان به دست آمد.
