1404/02/01
عباس پاک

عباس پاک

مرتبه علمی: دانشیار
ارکید: https://orcid.org/0000-0002-4099-982X
تحصیلات: دکترای تخصصی
اسکاپوس: https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=15839880600
دانشکده: دانشکده فنی و مهندسی
نشانی: دانشگاه بوعلی سینا-دانشکده فنی و مهندسی-گروه مهندسی مکانیک-اتاق 216
تلفن:

مشخصات پژوهش

عنوان
ساخت نمونه نانو اسالیم مغناطیسی و کاربردهای آن
نوع پژوهش
مقاله چاپ‌شده در مجلات علمی
کلیدواژه‌ها
ربات اسلایم نانومغناطیس، ربات هیپریدی الاستومر-فلزی نانوفرومگنتیک، مواد مغناطیس حسگر پوشیدنی
سال 1402
مجله مکانیک مواد پیشرفته و هوشمند
شناسه DOI
پژوهشگران محمد گهری ، مونا طهماسبی ، عباس پاک ، علیرضا فرهادی

چکیده

رباتهای مینیاتوری امروزه درحال توسعه هستند و برای پایش تجهیزات الکتریکی و امور پزشکی مانند دارورسانی و یا مداخل حداقلی استفاده میشوند. رباتهای پلیمری که برای این منظور ارائه شده اند سازگاری با محیط و کارایی خوبی دارند اما امکان تغییر قطر محدودی دارند. نسخه جدیدی از رباتهای انعطاف پذیر و نرم به عرصه آمده اند که بر اساس سه یالهای فلزی کار میکنند. تغییر شکل فوق العاده باریک و عبور از فضاهای محدود این امکان را فراهم میکند که از آسیب رساندن به بافتهای بیولوژیکی اطراف خودداری شود. این رباتها نیز کاراییشان وابسته به محیط است. در این مقاله رباتهای هیبریدی بر پای الستومر-فلز معرفی شده است که مانند اسلیم انعطاف دارند و مانند سیال مگنتورئولوژیک قابلیت کنترل سفتی با میدان مغناطیس دارند و ربات نانوسلایم مغناطیسی نامیده شد. در این مقاله ساخت ربات اسلایم نانو مغناطیس توضیح داده شده است و مواردی از خواص فیزیکی و رئولوژیکی آن گزارش گردید و همچنین مواردی از کاربرد آن مانند حسگر حرکتی بدن انسان توسط آزمایشهای تجربی بررسی شده است.