درعملیات مراقبت های بهداشتی در منزل، پرستاران برای انجام خدمات مختلف بهداشتی و درمانی در منزل به بیماران، با توجه به هزینه سفر و همچنین رضایت مشتری برنامه ریزی و سازماندهی می شوند. از آنجا که این مسائل اغلب نیازمند ترکیبی از روش های مسیریابی وسیله نقلیه و زمانبندی هستند جزء مسائل بهینه سازی پیچیده می باشند. این تحقیق به دنبال توسعه یک مدل ریاضی دو هدفه در زمینه مسیریابی مراقبت سلامت در منزل و تک هدفه کردن آن با استفاده از تعریف بلمن و زاده از تصمیم فازی و تمرکز بر روی شرایط در نظر گرفته شده برای مسئله است. مدل ارائه شده قادر است همزمان پرستاران را به بیماران تخصیص داده ، مسیر حرکت آنها را مشخص کرده و توازن بین هزینه ها و رضایت بیماران را نیز به کمک نظریه مجموعه های فازی در نظر گیرد. صحت مدل به کمک یک مسئله موردی، بررسی می شود.
