مکانیزاسیون برداشت میوه های درختی گامی است در راستای افزایش بهره وری تولید محصولات باغی. خودکارسازی یکی از شیوه های مکانیزاسیون برداشت می باشد و نقش ماشین بینایی در این فرآیند بسیار حیاتی است. بنابراین، بسط یک الگوریتم کارآمد برای شناسایی میوه سیب که بتواند در شرایط نور طبیعی روز کارآمد باشد ضروری است. در این پژوهش سی تصویر رنگی از چتر درختان سیب رد دلیشز تهیه شد. تصاویر تحت شرایط نور طبیعی روز تهیه شدند و در هنگام تهیه تصاویر، هیچ کنترلی روی نور انجام نگرفت.
