از دیدگاه تاریخی، تعقیب و محاکمه جنایتکارانی که صلح و امنیت بین المللی را به مخاطره می اندازند به قرن ها قبل باز می گردد. اما متعاقب جنگ جهانی دوم و تشکیل دادگاه های نورنبرگ و توکیو که می توان آن را سرآغاز نظام جدیدی از حقوق کیفری بین المللی محسوب نمود، دادرسی های این نظام از اعتبار ویژه ای برخوردار شدند. مهمترین نظام های دادرسی جهان را می توان به دو نوع تفتیشی و اتهامی تقسیم کرد. آیین دادرسی کیفری بین المللی نیز نمی تواند بدون توجه به ویژگی های این دو نظام تنظیم و اجرا شود.
